ディテクタとは

Tulipにはカメラで検知できる複数のロジックがあり、それをディテクタと呼んでいます。

主なディテクタは下記の通りです。

• 変更ディテクタ       　　…開始時からの変更率を検知するディテクタ
• 色ディテクタ　　　　　…色の変化率を検知するディテクタ
• ジグディテクタ　　　　…ジグというマーカの検出及び識別するディテクタ
• バーコードディテクタ　…バーコードを検出及びスキャンするディテクタ

例）変更ディテクタによるパーツピッキング